亚洲AV成人精品一区二区三区_日本免费无遮挡吸乳视频中文字幕_久久男人AV资源网站无码_精品久久久久久久高清

歡迎來到鞏義市恒磊機(jī)械設(shè)備有限公司官網(wǎng)!
公司新聞
解讀| 人工智能時(shí)代序幕拉開 需深度思考未來找生產(chǎn)撕碎機(jī)廠家更多可能
您需要的答案我們放在了最下面，請(qǐng)向下看
本文轉(zhuǎn)自中國工業(yè)報(bào) 　　作者：沈烈初機(jī)械工業(yè)資深專家 　　前國家機(jī)械工業(yè)部副部長 　　“人工智能”—人類世界中的新成員 　　科技車輪滾滾向前，新一代人工智能不僅僅是某一學(xué)科的技術(shù)突破，而是集人類對(duì)數(shù)學(xué)、物理綜合科學(xué)的大成之作，這一突破也必將延伸到各個(gè)領(lǐng)域。也許你的認(rèn)識(shí)還徘徊在簡單的機(jī)器手臂，但科技的發(fā)展遠(yuǎn)比我們想象來的迅猛，在不知不覺中機(jī)器人已經(jīng)深度融合到人類的生活中。新的時(shí)代已經(jīng)來臨，人工智能前行的步伐將無可抵擋。 　　一般學(xué)者都認(rèn)為“人工智能”的研究開始于1947年英國的數(shù)學(xué)家阿蘭·圖靈，利用計(jì)算機(jī)（器）破譯德國的軍事通訊密碼開始，并明確指出“具有學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)造力的無組織機(jī)器，方能稱為智能機(jī)器”。1956年6月約翰·麥卡錫提出“人工智能”（ArtificialIntelligence，AI）的概念，不久在美國麻省理工學(xué)院（MIT）創(chuàng)造了第一個(gè)人工智能實(shí)驗(yàn)室，MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室的成立標(biāo)志著人工智能的研究進(jìn)入實(shí)質(zhì)性階段。但就當(dāng)時(shí)技術(shù)發(fā)展的局限性，沒有強(qiáng)大的數(shù)字計(jì)算機(jī)，軟件發(fā)展水平還較低等等原因，人工智能研究曾處在一個(gè)低潮。編織袋撕碎機(jī)口碑 　　隨著信息技術(shù)、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)，大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路等等的高速發(fā)展，為“人工智能”技術(shù)發(fā)展奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。到1997年5月1日，IBM公開的“深藍(lán)”超級(jí)計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝了國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫。近20年后，2016年3月谷歌公司研發(fā)的阿爾法狗（AlphaGo）的圍棋智能程序，以4∶1的總比分戰(zhàn)勝圍棋世界冠軍、職業(yè)九段選手李世石，這震動(dòng)了世界，引起世界各界對(duì)人工智能刮目相看。特別是“人工智能”在國防軍工上的應(yīng)用，更引起世界各國的重視，如美國等西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家研發(fā)的一體無人機(jī)、無人水下航行器、智能導(dǎo)彈系統(tǒng)，以至于發(fā)展到民用的無人駕駛汽車等，大大改變了政治、經(jīng)濟(jì)、科技、國防、社會(huì)、生活等多個(gè)領(lǐng)域的生態(tài)環(huán)境。美國提出戰(zhàn)爭中實(shí)現(xiàn)“零”傷亡理論，特別是把“人工智能”作為最近兩屆達(dá)沃斯論壇的主題之一，把它放在各國政治界與經(jīng)濟(jì)界的精英們面前進(jìn)行討論，說明“人工智能”已不僅僅是一個(gè)技術(shù)問題，而是全世界面臨的政治、經(jīng)濟(jì)、安全，并波及各個(gè)領(lǐng)域的大問題了。 　　在我國，黨的十八大以來，黨和政府十分重視經(jīng)濟(jì)發(fā)展動(dòng)能的轉(zhuǎn)換、供給側(cè)結(jié)構(gòu)的改革、“雙創(chuàng)”，這都是用“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”來指導(dǎo)中國經(jīng)濟(jì)未來發(fā)展的模式。繼智能制造、互聯(lián)網(wǎng)+、+互聯(lián)網(wǎng)、兩化融合、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算之后，水到渠成將“人工智能”作為科技發(fā)展重中之重的領(lǐng)域來推進(jìn)?！叭斯ぶ悄堋睂?duì)中國政治、經(jīng)濟(jì)、科技、軍事、安全、文化、教育、醫(yī)療及人民的生活，包括上層建筑的意識(shí)形態(tài)、法律、道德等等都帶來深遠(yuǎn)的影響。誰占領(lǐng)科技制高點(diǎn)，就贏得未來，“人工智能”將大大促進(jìn)中華民族偉大復(fù)興的進(jìn)程。 　　智與能的人工智能—尚待準(zhǔn)確定位 　　人類對(duì)科技的摸索出于最原始的好奇心，人工智能的誕生正是人們對(duì)未知世界探索的渴求，從1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，它將人工智能推上了新的應(yīng)用高點(diǎn)。短短數(shù)年間，人工智能的成果顯而易見，并且更加貼近人類的需求。 　　筆者認(rèn)為，“智能”包含智力與能力兩部分，目前的機(jī)器僅僅停留在低級(jí)智能階段，還沒有產(chǎn)生意識(shí)、思維及能動(dòng)決策能力，為機(jī)器創(chuàng)造出人一般大腦的過程還很漫長。當(dāng)然，是不是必須創(chuàng)造出替代人類的機(jī)器人，這個(gè)問題有關(guān)社會(huì)學(xué)與倫理學(xué)尚待探討。 　　對(duì)于“智能”的概念已經(jīng)有一些“共識(shí)”，即“智能”包含“智慧”和“能力”兩個(gè)部分。從感知、記憶再到思維的過程，可以稱之為“智慧”，智慧的結(jié)果產(chǎn)生了語言和行為，而其表達(dá)過程稱之為“能力”，兩者合起來就是“智能”。這是地球形成幾十億年中，從無機(jī)物發(fā)展到有機(jī)物，從無生命發(fā)展到有生命的物種，從低級(jí)的單細(xì)胞生物發(fā)展到多細(xì)胞生物，從低級(jí)軟體生物發(fā)展到高級(jí)的脊椎動(dòng)物，無性繁殖發(fā)展到有性繁殖，脊椎動(dòng)物也從低級(jí)發(fā)展到高級(jí)，以后發(fā)展到靈長類，進(jìn)一步發(fā)展到類人猿，而近幾十萬年前出現(xiàn)人類。人類的出現(xiàn)也從古人類經(jīng)過長期的進(jìn)化才發(fā)展的“智單軸撕碎機(jī) 3e人”，從而到現(xiàn)代人。 　　“人從哪里來，又到哪里去”，科學(xué)家到目前尚解釋不了，是哲學(xué)家面對(duì)的永恒的問題。馬克思哲學(xué)認(rèn)為“勞動(dòng)”創(chuàng)造人類，人為了生存繁衍必須勞動(dòng)，人類的食欲與性欲就是人類的生存與繁衍的自然需要。勞動(dòng)中創(chuàng)造了工具，工具實(shí)質(zhì)上是人的四肢與體力的延伸，人與人的交流產(chǎn)生了語言及行動(dòng)能力，必需要有思維意識(shí)、判斷、決策，人與人的關(guān)系就構(gòu)成了社會(huì)，后來有了文字，產(chǎn)生了文化等等。從達(dá)爾文的優(yōu)勝劣汰進(jìn)化論來考察，人本身就是自然的產(chǎn)物，有了人類，有了思維意識(shí)能創(chuàng)造及使用工具就大大推動(dòng)生產(chǎn)力的發(fā)展，一步一步進(jìn)入現(xiàn)在的文明社會(huì)。工具后來發(fā)展成機(jī)器都是人類體力的延伸、擴(kuò)展，代替人類的部分或大部分的體力勞動(dòng)。 　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，如何代替人的腦力勞動(dòng)，這就逐漸出現(xiàn)一些“智能”的機(jī)具，如指南針的發(fā)明就是一例。從上述“智能”的描述定義，人工智能就是代替人類一部分或大部分的腦力勞動(dòng)，腦力勞動(dòng)也有低級(jí)簡單到高級(jí)復(fù)雜之分，從代替簡單的重復(fù)的腦力勞動(dòng)開始，就出現(xiàn)了“智能機(jī)器”的概念。智能機(jī)器除代替人類部分的體力勞動(dòng)，也代替部分的腦力勞動(dòng)，智能機(jī)器也包含著從低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展過程。我們參觀故宮時(shí)，陳列的所謂西洋自鳴鐘，它就用凸輪固化的程序，到點(diǎn)時(shí)可奏出各種音樂歌曲。這算不算最早的智能報(bào)時(shí)機(jī)器？筆者想不明白，一些人工智能專家研究定義“智慧”與“能力”之間如何傳遞決策信息，某種大腦內(nèi)機(jī)制而變成行為能力，這是關(guān)鍵。 　　目前所討論的“智能機(jī)器”尚屬于低級(jí)的“智能機(jī)器”范疇。筆者《五論“新一代智能制造發(fā)展戰(zhàn)略研究”》中，專門分析了高端多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床發(fā)展到目前水平，提出了“智能數(shù)控機(jī)床的概念”，并已經(jīng)有了產(chǎn)品。但在“人工智能”技術(shù)發(fā)展的長河中，還僅能算是低級(jí)的“智能機(jī)器”，因?yàn)檫€沒有產(chǎn)生意識(shí)、思維及能動(dòng)決策能力，盡管人們把數(shù)控總稱之為數(shù)控機(jī)床的“大腦”，這需要人工智能專家來定義并討論。 　　“人工智能”與“智能制造” 　　—強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手協(xié)同創(chuàng)新 　　我愿意深深地扎入生活，吮盡生活的骨髓，過得扎實(shí)，簡單，把一切不屬于生活的內(nèi)容剔除得干凈利落，把生活逼到絕處，簡單最基本的形式，簡單，簡單，再簡單。from《瓦爾登湖》 　　機(jī)械裝備是人工智能的載體，因而兩者是辯證的關(guān)系，可以說是“協(xié)同創(chuàng)新”取得的大數(shù)據(jù)，新一代智能機(jī)器將大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通通結(jié)合注入“可控”的信息，聽人類的話，做人類的幫手。 　　有些專家把工業(yè)革命分成若干階段，即工業(yè)1.0蒸汽機(jī)發(fā)明，制造業(yè)進(jìn)入機(jī)械化時(shí)代；工業(yè)2.0發(fā)明電及電機(jī)，即進(jìn)入電氣化及初步自動(dòng)化時(shí)代，部分代替了人的體力勞動(dòng)；工業(yè)3.0發(fā)明電子管、半導(dǎo)體等弱電技術(shù)，開始有線無線通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等快速發(fā)展，開啟了信息化時(shí)代，即用數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化傳遞信息，開始部分代替腦力勞動(dòng)；工業(yè)4.0即開啟了智能化時(shí)代，筆者曾用簡單的公式表示，即工業(yè)3.0+人工智能，亦即數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化+“人工智能”，這個(gè)時(shí)代的標(biāo)志之一，就是既代替人的體力勞動(dòng)，又可代替人的部分腦力勞動(dòng)。促使人類進(jìn)入一個(gè)更高級(jí)的腦力勞動(dòng)與體力勞動(dòng)者，具有更高智慧與能力，創(chuàng)造更多的物質(zhì)文明和精神文明，促使人類進(jìn)一步在優(yōu)勝劣汰中演變進(jìn)化。 　　由于中國發(fā)展不平衡、不充分的特點(diǎn)，處在工業(yè)化及現(xiàn)代化的進(jìn)程中，工業(yè)1.0、工業(yè)2.0、工業(yè)3.0并存，僅少數(shù)較大型企業(yè)處在工業(yè)3.0即信息化時(shí)代的進(jìn)程中，開始工業(yè)4.0的企業(yè)及單位還是極少數(shù)，個(gè)別企業(yè)也仍是試水階段。中國由于具有“人工智能”技術(shù)后發(fā)優(yōu)勢(shì)，加上社會(huì)主義國家可以集中力量辦大事的能力，這幾年“人工智能”技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用有了良好的開始，如：建立在大數(shù)據(jù)及深度學(xué)習(xí)、記憶基礎(chǔ)上的人臉及指紋識(shí)別、語音識(shí)別，具有一定智能的特種機(jī)器人、無人駕駛汽車、無人飛機(jī)等出現(xiàn)，特別在“人工智能”的基礎(chǔ)理論研究如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、算法、腦科學(xué)，特別是軟件中的各種理論及架構(gòu)已經(jīng)取得不少成績，這些技術(shù)都可應(yīng)用到智能制造中。 　　筆者過去曾把機(jī)械裝備業(yè)的制造分為三類，第一類是裝備的智能化控制，即出現(xiàn)智能裝備、智能機(jī)器、智能生產(chǎn)線。第二類裝備制造過程的智能化，即智能化管理，把各種生產(chǎn)要素最優(yōu)化、最經(jīng)濟(jì)、最快速度、最低成本，即用最低的物耗與能耗完成定制化生產(chǎn)。第三類為提供給用戶的智能裝備，能用最高效率、最經(jīng)濟(jì)的工藝流程、生產(chǎn)出最好的產(chǎn)品保駕護(hù)航，并且用制造企業(yè)+用戶的模式，協(xié)同攻關(guān)、協(xié)同創(chuàng)新，取得大量的數(shù)據(jù)，用PDCA方式不斷提高制造企業(yè)的生產(chǎn)水平與產(chǎn)品水平。 　　據(jù)筆者調(diào)查，一些企業(yè)在局部生產(chǎn)領(lǐng)域創(chuàng)造類似“人工智能”技術(shù)萌芽。在這里大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是不可或缺的。信息化是智能化的前提、必要及充分條件，這需要機(jī)械裝備工作者一方面實(shí)踐中總結(jié)，一方面向人工智能專家請(qǐng)教，即需要機(jī)械裝備工作者與“人工智能”專家協(xié)同創(chuàng)新。機(jī)械裝備是人工智能的載體，“皮之不存，毛將焉附?！币蚨鴥烧呤寝q證的關(guān)系。再一次強(qiáng)調(diào)“協(xié)同創(chuàng)新”取得的大數(shù)據(jù)，從中會(huì)可獲得很多有用信息，借此推動(dòng)有效供給與有效需求的升級(jí)。特別值得注意的是，這些數(shù)據(jù)也為將來所謂“強(qiáng)人工智能”，隨時(shí)注入“可控”的信息，防止智能機(jī)器裝備“失控”而造成對(duì)人類的傷害和對(duì)社會(huì)的破壞。 　　哲學(xué)視角下的“人工智能”—辯證唯物主義 　　哲學(xué)是嚴(yán)密邏輯系統(tǒng)的宇宙觀、世界觀，探索人在宇宙中存在的意義，研究事物之間的聯(lián)系和規(guī)律，是基本的元初理論；科學(xué)是探索原理、方法、實(shí)踐的理論；人工智能學(xué)即為一種科學(xué)技術(shù)的原理、方法和實(shí)踐的理論，需要依靠哲學(xué)的價(jià)值觀和意義來支撐。顯然兩者密不可分。筆者以歷史唯物主義與辯證唯物主義作為科技研究與行政工作中的指導(dǎo)原則。 　　感謝儀綜所石鎮(zhèn)山副所長送給我一份吉林大學(xué)2017年林命彬博士撰寫的博士論文，題目是《智能機(jī)器的哲學(xué)思考》，學(xué)習(xí)后，啟發(fā)很大，收獲甚豐。筆者也曾經(jīng)思考過，用哲學(xué)觀點(diǎn)來分析“智能制造”的哲理，因?yàn)槿斯ぶ悄苌婕白匀豢茖W(xué)、工程技術(shù)與社會(huì)科學(xué)的多個(gè)領(lǐng)域，包括心理學(xué)，甚至法律、道德等各方面，將影響人類發(fā)展的上層建筑與經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)、生產(chǎn)關(guān)系與生產(chǎn)力。我求助于“科學(xué)之母”哲學(xué)來進(jìn)行分析思考。我一生中對(duì)哲學(xué)也有興趣，不僅影響世界觀，也影響方法論。我曾在“再論新一代智能制造發(fā)展戰(zhàn)略研究”用一些哲學(xué)觀分析廣東雙軸撕碎機(jī)廠家過“智能制造”，但與林博士相比真是所謂“小巫見大巫”了。 　　我一生都是用四論，即“實(shí)踐論、矛盾論、控制論及系統(tǒng)論”及馬克思主義的歷史唯物主義與辯證唯物主義作為我在科技研究與行政工作中的指導(dǎo)原則，亦是形成我的世界觀的核心，作為認(rèn)識(shí)世界、改造世界理論武器。我雖不懂人工智能，但多少具有一點(diǎn)機(jī)械裝備工業(yè)的知識(shí)，因此只能求助于哲學(xué)了。 　　上面所述“人工智能”技術(shù)的載體是“智能機(jī)器”或“智能裝備”，“人工智能”從低級(jí)發(fā)展到高級(jí)階段，按林博士的論述，即在哲學(xué)層面主要表現(xiàn)為：尋找存在感；發(fā)現(xiàn)真理；實(shí)現(xiàn)目的；反思機(jī)器與世界的關(guān)系。有的人工智能學(xué)者把人工智能分為“弱人工智能”及“強(qiáng)人工智能”。從弱到強(qiáng)是一個(gè)量變到質(zhì)變過程，很難用定性定量來衡量。筆者提出“質(zhì)變”在哪里，是不是有一個(gè)“閥點(diǎn)”，假如有，是不是可以“智能”發(fā)展到具有“自我意識(shí)”、“思維”等“軟件”作為質(zhì)變的標(biāo)志。機(jī)器“本體”與“智能”也是互相促進(jìn)，互相映射，共同發(fā)展的。因此，作為機(jī)械裝備工作者是研究“人工智能”技術(shù)如何應(yīng)用在裝備上變?yōu)橹悄苎b備或智能機(jī)器，因而屬于功能性研究。而“人工智能”專家學(xué)者是研究其機(jī)理、架構(gòu)、層次及信息采集、存儲(chǔ)加工，形成記憶、思維、思想、推理、歸納、情感、能動(dòng)性、創(chuàng)造性、道德、精神及行為等。 　　從“仿生”到“仿人”—未知世界的星空 　　文中預(yù)言——將來可能是由人、智能機(jī)器及基因人組成社會(huì)?，F(xiàn)階段人工智能的發(fā)展和進(jìn)步很大程度上都要?dú)w功于模仿人腦工作方式的技術(shù)。法國國家科學(xué)研究中心在泰勒斯和埃弗里已經(jīng)研究出來一種名為“記憶器”的人工突觸，它的優(yōu)點(diǎn)是可以直接放在芯片上，從而使得這個(gè)人工突觸成為一種節(jié)省時(shí)間和精力學(xué)習(xí)的智能系統(tǒng)，更加神奇的是它可以進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。可以預(yù)見，機(jī)械仿人的設(shè)計(jì)正在進(jìn)入我們的生活。大家心中未來的人工智能科技將發(fā)展成什么樣子，筆者還請(qǐng)讀者一并進(jìn)行探討。 　　這是我的一些“幻想”、“設(shè)想”或“預(yù)測”，算拋磚引玉提供專家們指正討論。 　　醫(yī)學(xué)、生理學(xué)、病理學(xué)等是研究人，特別是人的大腦產(chǎn)生記憶、思維、自我意識(shí)、反思、情感、分析、歸納、邏輯推理、決策、行為等信息采集、加工、應(yīng)用的機(jī)理。而機(jī)械工程學(xué)是研究模擬人的各種器官的功能，而使機(jī)器裝備能進(jìn)行模擬或仿真。前者是機(jī)理性學(xué)科，后者是功能性學(xué)科。如人類五官像是傳感系統(tǒng)，大腦類似超巨型計(jì)算器，依據(jù)采集到的信息，接收、存儲(chǔ)、計(jì)算、推理、決策、發(fā)出執(zhí)行指令，使各種“肢體”就產(chǎn)生“行為”，包括臉部的情緒、喜怒哀樂、語言、及肢體動(dòng)作等，這類似執(zhí)行系統(tǒng)。我在《六論“新一代智能制造發(fā)展戰(zhàn)略研究”》的文章中，論述了把機(jī)械裝備的共性點(diǎn)抽象出來形成若干工作系統(tǒng)，即分為功能系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)及人機(jī)界面接口等。這就是1撕碎機(jī)shichangss985年的文章中闡明的“機(jī)（械）電（子）儀（傳感器）”一體化裝備的具體系統(tǒng)的構(gòu)架。 　　仿生學(xué)已經(jīng)經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展歷史到現(xiàn)代形成一門學(xué)科。人類看到飛鳥就想裝上翅膀上天，現(xiàn)在的飛機(jī)實(shí)現(xiàn)了?？吹接昔~，現(xiàn)在已有了潛艇及潛航器?？吹胶诎抵械尿馂槭裁纯焖亠w行而不碰撞，發(fā)現(xiàn)了超聲波的反射與接收，各種雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了傳說中的千里眼、順風(fēng)耳，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)及有線、無線傳輸信息不是都有了嗎？觀察分析候鳥的遷徙，發(fā)明了定位系統(tǒng)等等。動(dòng)物中也用聲音與觸覺（即動(dòng)物的語言）進(jìn)行交流，甚至螞蟻、蜜蜂都組織自己的“社會(huì)”，蟻群中的蟻后、雄蟻、工蟻、兵蟻，蜂群內(nèi)的蜂王、工蜂、雄蜂，分別執(zhí)行不同的工作等。低級(jí)及高級(jí)動(dòng)物可能也都具有一定的“思維”或本能的反射。仿生學(xué)對(duì)人類科技進(jìn)步產(chǎn)生過重大影響。 　　既有“仿生學(xué)”、“人工智能”的出現(xiàn)，為什么不能出現(xiàn)“仿人學(xué)”呢？研究人類進(jìn)化的機(jī)理，形成多種器官的功能，對(duì)“人工智能”研究可能會(huì)產(chǎn)生意想不到的作用，如腦科學(xué)，人工基因的編輯等。正如林命彬在博士論文中大膽預(yù)言的那樣，將來可能是由人、智能機(jī)器及基因人組成的社會(huì)?？茖W(xué)研究需要有幻想，但是幻想是建立在現(xiàn)代科學(xué)的基礎(chǔ)上。認(rèn)識(shí)世界是為了改造世界，認(rèn)識(shí)世界很困難，改造世界更困難，這就要靠人類臨沂出售二手撕碎機(jī)的主觀能動(dòng)性與創(chuàng)造性。那么智能機(jī)器、基因人具不具備這種“智能”，我暫不知道，求教于專家學(xué)者指正。責(zé)任編輯：時(shí)嘉

鞏義市恒磊機(jī)械設(shè)備有限公司
電話：15938709330
Q Q: 378956949
郵箱: 378956949@qq.com
微信: 15938709330
地址: 鞏義鞏義市東工業(yè)園區(qū)
COPYRIGHT ©2017 鞏義市恒磊機(jī)械設(shè)備有限公司 豫ICP備17044157號(hào)-1